人類自文明誕生以來的千年愿望！

人類每個個體的終極伙伴！

智能伙伴！

輕便，去哪帶哪

重          量：≈ 12kg

長寬高 (疊)：0.588*0.29*0.22m

高動態(tài)

打破 世界紀(jì)錄（近似規(guī)格）

MaxSpeed = 2.0/0.425 ≈ 4.7m/s(17Km/h)[2]

ISS 智能伴隨系統(tǒng)

采用無線矢量定位及控制技術(shù)

優(yōu)點：

1）機器人位于人的側(cè)向余光視線內(nèi)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于常規(guī)的跟隨模式，人機交互自然融洽，安心，安全。

2）不用時刻回頭擔(dān)心機器人是否跟丟或遇到障礙物。

3）環(huán)境復(fù)雜時，人可以主動選擇更簡單的行進(jìn)路線來幫助機器人通行。

SSS 超感知系統(tǒng)

超感知視角覆蓋

5組魚眼雙目深度感知+魚眼AI感知+3組超聲波

1組魚眼雙目深度感知角度≈150×170°

1組魚眼雙目深度感知 ≈ 4組intel realsense的感知角度

     故：5組魚眼雙目深度感知 ≈ 20組intel realsense的感知角度

魚眼AI感知：人體識別等。

Go 1 內(nèi)置超級AI算力

總計：16核頂級CPU

          + GPU（384Core,1.5TFLOPS）

作為對比，NVIDIA TX2 僅有  CPU（4核）+GPU(256Core,1.3TFLOPS)，芯片單價3000+元

ISS與SSS 融合協(xié)同工作

強勁可靠的動力系統(tǒng)（柔韌自適應(yīng)關(guān)節(jié)）

全新設(shè)計的超輕量級低噪音長壽命動力關(guān)節(jié)

     機身/大腿關(guān)節(jié) C1-8: 520g  23.70N.m;

     膝關(guān)節(jié)        C1-8×1.5ratio  35.55N.m;

膝關(guān)節(jié)電機附近內(nèi)置熱管輔助散熱系統(tǒng)

 注：極限測試，請勿自行嘗試

自適應(yīng)負(fù)載能力≈3~5Kg

APP 上帝視角

使用機器人本身的多組相機進(jìn)行多目視覺融合，從而開啟機器人遙控操作的上帝視角，使得超視距范圍內(nèi)的遙操作變得和身在現(xiàn)場一樣簡單方便。

Unitree（宇樹）幫人類點的科技樹

1）人類歷史上，13~15年第一次實現(xiàn)外轉(zhuǎn)子無刷電機驅(qū)動的全自由度高性能低成本四足機器人（XDog）

2）人類歷史上，17年高性能低成本四足機器人全球第一次預(yù)售（Laikago）

3）人類歷史上，18年高性能低成本四足機器人全球第一次發(fā)貨（Laikago Pro）

4）人類歷史上，19年高性能低成本四足機器人全球第一次年出貨破百臺（Laikago Pro + AlienGo）

5）人類歷史上，20年第一次提出四足機器人陪跑概念（A1）

6）人類歷史上，21年第一次高性能四足機器人集群自動舞臺表演（牛年央視春晚）

今天，Unitree Go1 

開啟移動機器人真正走進(jìn)大眾生活的紀(jì)元

[1] 請周知，用戶實際到手的產(chǎn)品，在外觀顏色，個別細(xì)節(jié)尺寸上會和本文中機器人有所差異。功能和性能指標(biāo)和本文基本一致。

[2] 此前世界記錄 MIT mini cheetah 3.7m/s；此速度是產(chǎn)品極限速度測試時跑出的速度，出于安全和穩(wěn)定，實際客戶到手的產(chǎn)品會被限速。如需在戶外較長時間使用，請在涼爽的天氣。使用時請人和機器人保持一定的安全距離，尤其請勿讓未成年人碰觸上電開機的機器人。

[3]  由于主要是使用無線電信號進(jìn)行矢量定位，當(dāng)人和機器人之間有明顯的遮擋時，有很大概率會使機器人丟失人的實際位置。故實際用戶使用時，可以人為有意使人和機器人處于比較理想的行進(jìn)路線。

[4]  為了使雙目深度感知能正常工作，請確保環(huán)境光照條件良好，障礙物表面紋理豐富。超聲波探頭之間，存在相互干擾的可能，請確保機器人周邊沒有超聲波發(fā)射裝置。

[5]  當(dāng)前時刻，一般默認(rèn)只會有一個相機啟用此功能。

[6]  由于人類生活環(huán)境過于復(fù)雜，在條件允許的情況下，請用戶通過選擇更開闊的路線，來盡可能減少機器人本身的自主規(guī)避功能的觸發(fā)。